マツヤ産業は大正十三年（一九二四年）、創業者・玉西義雄が溶接請負業として個人商店『マツヤ熔工所』を創業したことに始まる。
義雄が二十七歳の年である。

和歌山県高野山下（現.橋本市）の農家の三男として生まれた義雄は小学校を出るとすぐ丁稚奉公に出され、多様な職を経験した。

その後、二十二歳の時に大阪に出て当時の先端工業である自転車工場の松浦溶工所に入り、ガス溶接の技術を習得。
五年後に独立して溶接専門工場を開業した。

社名の由来は先妻実家の生業『竹屋』にこの松浦溶工所の一文字をもらったと言われている。

創業間もなく先妻を亡くし、昭和の大恐慌の折には、仕事の激減とともに二人の幼子を立て続けに亡くすなど、大変な試練に見舞われていた。

家族と会社を守るため、義雄はこの難局を必死で乗り越えた。
その中でより、“周りの人々への感謝の心”と自分だけが良くてもダメだという事に気づかされる。

そこから義雄は溶接加工請負の本業とともに、業界全体のためにも奔走しはじめたのである。

溶接には酸素ガスが必須であったが、戦前戦中は軍需産業に優先され、中小零細企業には入手が難しいものとなっていた。

このままでは業界自体が潰れてしまうと考えた義雄は、有志を募り自らが発起人となって中小零細企業へ酸素を供給するための会社を設立したり、大阪高圧ガス熔材協同組合の設立にも関わるなど利他の精神で精力的に奔走していた。

こうして一九三六年以降、マツヤ溶工所は溶接請負のみならず、溶接用ガス・材料の販売も開始する。そして一九五五年、マツヤ溶工所は法人組織『マツヤ産業株式会社』として改組し、鐵工部（溶接請負）とガス熔材部（熔材商）の二つの部門に分けて充実を図った。

それまでは片手間のように取り組んでいた高圧ガス・溶材の販売であったが、改組を機に積極的に取り組むようになる。

取り組みの中で二代目社長の玉西義郎は『大阪高圧ガス熔材協同組合』の理事長を四期八年、また全国熔材組合連合会副会長も務めるなど、初代同様業界の為にも尽力した。

また、その功績が認められ一九八三年には藍綬褒章。
一九九四年には勲五等双光旭日章を受章した。

ガス熔材を主業とし、その他工具や機械も含めた商社事業で業績を伸ばしていたマツヤ産業であったが、一九七一年五代目社長・玉西敏雄の入社を機にイハラサイエンス製品（当時、伊原高圧継手）を取り扱い始め、新市場へ参入することとなる。

当初は苦戦したが、某工作機械メーカーにて“くいこみ継手”の採用をいただけたことが大きな転機となった。

敏雄は、ただ商社として販売するだけではなく、販売した製品がどのように使われているのかを実際に現場で見聞きし、シールテープ巻き・配管曲げ加工・現合などあらゆる作業を現場の方に成り代わって行って納める事でマツヤ産業ならではをつくり出していった。

すべては『お客様のお役に立つには？』という発想からである。
油圧継手及び配管から始まった新事業であったが、時代の変遷によるお客様のニーズの変化もあって、アイテムを増やし高圧ホースやエアチューブなどの空圧配管なども加工を手掛けるようになり、配管加工事業として発展していくのである。

時同じくして創業以来の事業であった溶接請負事業は一つの役目を終えることになる。

二〇〇八年のリーマンショックでは当社も大きな打撃を受けた内の一社であった。
このピンチをきっかけに、当社がガス熔材を納めているお客様に協力工場になっていただく発想で、製缶・板金の加工を請け負う製造卸事業を開始する。

その他、二〇一八年に伊賀事業所を大幅増築したことをきっかけに工作機械内装置の一部を組み立てる事業を開始するなど従来のカテゴリに捉われず『お客様のお役にたつには？』という発想で事業を増やしてきた。

また事業以外においても、ＣＯ_２排出量の削減、ジェンダー平等に向けての取り組みなど企業の社会的責任を果たすことで持続可能な発展に積極的に貢献しようとしている。